家族遗传能否离婚我和她于05年10月…

家族遗传能否离婚我和她于05年10月结婚,当时她爸爸已瘫痪在床,她妈说是风湿也就没在意,07年养有一女(50%会遗传)后就犯病(共济失调,显性遗传,家族34人有病已去世5人)现在已行动不便,几乎不能自理,已分居一年。我想离婚,但愿意照顾她,和她家属没有谈好。我是新洲农村,有一房在父母门下,姐姐买了一台车子记在我门下,我给她做事,没发工资,借她10万亏了,钱可还可不还。希望公平公正的解决。谢谢。我才27岁