公司未带员工交保险在公司干了十年、我…

公司未带员工交保险在公司干了十年、我们属于计件制的、但是公司从未带我们交过保险、现在公司把我们辞退了、我们想通过法律途径要回这十年的保险金额、能否要回？？谢谢