司机将货物拉回家里，无条件敲诈货主，…

司机将货物拉回家里，无条件敲诈货主，该怎么办？司机没把货送至目的地，拉回自己家中不送货。并向货主要两倍的运费，算是敲诈吗？如何解决？货是一工厂生产原料。非常急。