我怎样才能得到孩子的抚养权男方性功能…

我怎样才能得到孩子的抚养权男方性功能很差，近五年基本没有夫妻生活，我想离婚，可又怕失去孩子的监护权，孩子从小在我和我妈妈的照顾下长大的，我该怎么办？