新车不小心撞到了我的新车买了全险在晚…

新车不小心撞到了我的新车买了全险在晚上不小心撞了,把一个后车镜撞坏了,后备箱一边有点变形,车头也有点小凹现,能向保险公司索赔吗?现在把车停在修理厂里了。