借别人钱怎么要回我有借给别人五万元,…

借别人钱怎么要回我有借给别人五万元,利息三分,借条写了一年还可他还不了,到期了又换了一下借条又写了一年,我想要回本金来,可他没上法庭打官司，能赢吗？