我们应该怎么做?你好,龚律师,我们是…

我们应该怎么做?你好,龚律师,我们是交通事故问题,那是一个16米半挂,从南往北行驶,我爸骑着一辆助力车从东往西行驶,刚好到路口被大车撞啦,当时我爸还带了个人,那个人经5天抢救宣告死亡,我爸重伤,3处骨折,其中枕骨骨折,肩檌骨折,颈檌5处错位彭出,还有几处损伤。昨天事故认定下来了,大车担主要责任,我爸次要责任,大车上写的超吨,超速,我爸是没有按交通事故灯行驶,可我们这没有交通灯,定个次要责任大吗?我爸带那个人的死,我爸应该赔偿他吗?我们应该怎么做?,