房产亲戚没人管，我一家三口搬去亲戚家…

房产亲戚没人管，我一家三口搬去亲戚家住并照顾她18年，期间她的工资一直由其大女儿代领，大女儿在照顾她约10年后不再照顾，并称工资已花费在其身上，其搬去小女儿家，工资开始由小女儿领，小女儿租房住，想把我们现在住的房子要回，这所房子宅基地是亲戚的，房子我自己花钱修过如今又已盖上新房，没有抚养协议，也没有书面证明房子是我花钱翻修，请问房子怎么处理？我能取得房子吗？能向其要那18年的补偿吗？谢谢