我的房子要更名我去年与房产公司用我本…

我的房子要更名我去年与房产公司用我本人的名字签定购房合同（期房），交了一部分房款并办理银行还贷，今年我将房款付清。房产公司还未开具增值税发票，我现欲将房产上我的名字改为我孙子（孙女）名字，在不产生费用的条件下问是否可以？