小区有权向亲戚车辆收取停车费吗？本人…

小区有权向亲戚车辆收取停车费吗？本人一周有时要去看望一下自家的亲戚朋友，就好像平时串门一样，车库我亲戚有两个，我刚好每次都有的停，可亲戚家的小区保安每次要向我收取停车费，请问这合理吗？并且他们要有什么依据才能收取停车费用？